پروژه کنترل ربات با اندروید(نسخه ی پیشرفته)

در این پروژه تلاش بر این است که به وسیله ماژول بلوتوث 05-Hc از طریق گوشی اندروید با ربات خود ارتباط برقرار کرده و آن را هدایت کنیم.

در پروژه کنترل ربات با استفاده از یک گوشی اندروید با میکروکنترلر AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث 05-HC برای این ارتباط استفاده شده است .

در نسخه ی جدید و آپدیت شده ی این ربات امکاناتی نظیرارسال پیام  تعیین سرعت حرکت ربات  کنترل چراغ ها و اندازه گیری دما به وسیله سنسور  DHT-11 افزوده شده است.

03

رابطه گرافیکی که روی گوشی اندروید قرار میگیرد یک برنامه به نام MY ROBOT است که توسط گروه ICTNIC طراحی شده است و کاملا اختصاصی جهت کنترل و راه اندازی همین ربات ساخته شده است. که البته فایل سورس این نرم افزار نیز در بخش نرم افزارهای وبسایت موجود می باشد.

در صورتی که می خواهید از بلوتوث در پروژه هایتان استفاده کنید ماژول بلوتوث 05-HC بهترین گزینه است زیرا هم قیمت مناسبی دارد و هم کار با آن بسیار راحت است و ارتباط با آن از نوع سریال است. این ماژول یکی از پرکاربردترین ماژول های بلوتوث بوده که تقریباً در تمامی پروژه هایی که در آنها نیاز می باشد که توسط میکروکنترلر اطلاعات بصورت بلوتوث ارسال شوند از این ماژول استفاده می گردد.

APP

 نمایی از محیط نرم افزار

• با 4 جهت سبز رنگ می توان ربات را به جهت دلخواه حرکت داد
• با دو کلید “چراغ چپ” و “چراغ راست” می توان چراغ های جلوی ربات را روشن و خاموش کرد
• با دو کلید “رطوبت” و “دما” میتوان آخرین وضعیت دما و رطوبت در سنسوری که بر روی ربات متصل است را دریافت نمود و در بخش “آخرین وضعیت ربات” مشاهده کرد
• با نوار لغزنده صورتی رنگ میتوان سرعت حرکت ربات را در 6 مرحله تغییر داد
• در بخش “پیام خود را تایپ کنید” میتوان متن مورد نظر را تا 16 کاراکتر و به زبان انگلیسی تایپ کرد و سپس “ارسال” تا پیام تایپ شده به ربات فرستاده و نمایش داده شود. آخرین پیام فرستاده شده را میتوان در بخش “آخرین پیام ارسال شده” مشاهده کرد
• در بخش “آخرین وضعیت ربات” میتوان وضعیت حرکت ربات و همچنین مقدار دما و رطوبت را مشاهده کرد.
• دکمه “قطع اتصال” اتصال اپلیکیشن را از ماژول بلوتوث روی ربات قطع می کند و مجددا به صفحه اول باز می گردد – با زدن دکمه Back روی موبایل همین عمل نیز انجام می شود.

PCB Project Page 1

اهداف پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید:

  1.  آشنایی با ارتباط بین AVR و اندروید
  2.  آشنایی با راه اندازی ماژول05-HC
  3.  آشنایی با ارتباط سریال و دستورات آن در کدویژن
  4.  آشنایی با درایورL298
  5. آشنایی با سنسور دما و رطوبت DHT-11

CONNECT

قطعات سخت افزاری :

  • یک عدد ماژول HC-05
  • یک عدد ماژول درایور L298
  • یک عدد ATMEGA8 همراه با سوکت آن برای اتصال روی برد
  • یک عدد رگولاتور 7805
  • یک عدد LCD 16*2
  • یک عدد فیش مادگی روی برد برای اتصال آداپتور
  • دو عدد گیربکس یک طرفه همراه موتور + 4 پیچ و مهره برای اتصال به برد
  • چهار عدد ال ای دی
  • چهار عدد مقاومت 330 اهم + یک عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
  • دو عدد خازن 0.33 میکرو فاراد
  • یک عدد مقاومت متغیر 1 کیلو اهم برای LCD
  • دو عدد اسپیسر یک سانتی متر + چهار عدد پیچ
  • یک لاین پین هدر نری و مادگی
  • یک عدد شستی برای روشن و خاموش کردن ربات
  • یک عدد Push button جهت ریست میکرو
  • یک عدد آداپتور 12 ولت با جریان دهی2  آمپر

فایل های موجود در پک آموزشی پروژه کنترل ربات با اندروید :

  • فایل برنامه کدنویسی ربات به زبان C با کدویژن
  • فایل PCB با نرم افزار آلتیوم دیزاینر
  • شبیه سازی های پروتئوس
  • فایل ورد – WORD پایان نامه
  • نرم افزار موبایل اختصاصی ICTNIC
  • و فلوچارت نحوه ی کار ربات موجود است. 

برای مشاهده ی سرفصل های پایان نامه اینجا را کلیک کنید

80,000تومان 25,000تومان